ROSGPT利用大语言模型 (LLM) 的功能来显著推进机器人的人机交互方式,通过从非结构化人类语言输入中引出结构化机器人命令,充分利用LLM的零样本和少样本学习能力。 ROSGPT 是向通用人工智能 (AGI) 迈出的新一步,为机器人和自然语言处理社区合作创造新颖、直观的人机交互铺平了道路。 ROSGPT 的开源项目地址:https://github.com/aniskoubaarosgpt。 ROSGPT的论文原文:https://www.preprints.org/manuscript/202304.0827…

2024年3月6日 0条评论 764点热度 1人点赞 阅读全文

近期三星电子中国研究院与中国工程院外籍院士张建伟教授、孙富春教授和方斌教授合作,提出RobotGPT,探讨了ChatGPT在机器人操控应用中的应用,旨在推进相关实际实施,使ChatGPT能够为智能体(Agent)训练生成动作代码。该系统赋予机器人使用自然语言进行理性互动的能力,便于执行如拾取和放置等任务。 RobotGPT论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086 概要 RobotGPT是⼀种优先考虑稳定性和安全性的机器⼈操作创新决策框架。 ChatGPT⽣…

2024年2月25日 0条评论 499点热度 0人点赞 阅读全文