ServiceNow、Hugging Face 和 NVIDIA 于2月28日宣布发布 StarCoder2，这是一个用于代码生成的开放式大型语言模型系列，为性能、透明度和成本效益设定了新标准。StarCoder2 是与 BigCode 社区合作开发的，由ServiceNow和 Hugging Face管理。 StarCoder2简介 StarCoder2 经过 619 种编程语言的培训，可以进一步培训并嵌入到企业应用程序中，以执行专门的任务，例如应用程序源代码生成、工作流生成、文本摘要等。开发人员可以使…

在ROS（Robot Operating System）中，主题（Topics）是实现节点之间通信的主要机制之一。节点（Node）可以发布（publish）消息到话题，或者订阅（subscribe）话题以接收消息。这种基于发布/订阅的通信模型允许节点之间的松耦合交互，是ROS架构的核心特性之一。本文将详细介绍ROS2中的主题，并与ROS1中的主题进行比较。 ROS2 Topic简介 在ROS2中，Topic的工作原理基本保持不变，仍然是基于发布/订阅模式，但实现方式与ROS1有所不同，主要得益于ROS2底层使用的D…

ROS 2节点简介 节点是执行计算的进程。节点组合在一起形成一个图（graph），并使用主题（topic）、服务（service）和参数服务器（paramter server）相互通信。这些节点旨在以细粒度的规模运行；机器人控制系统通常包含许多节点。例如，一个节点控制激光测距仪，一个节点控制机器人的轮式电机，一个节点执行定位，一个节点执行路径规划，一个节点提供系统的图形视图，等等。 ROS 中节点的使用为整个系统带来了多种好处。由于崩溃被隔离到各个节点，因此具有额外的容错能力。与单片系统相比，代码复杂性降低了。实现…

在ROS中，计算图（ROS Computation Graph）是一个核心概念，它描述了ROS节点之间的数据流动和通信方式。它不仅仅是一个通信网络，它也反映了ROS设计哲学的核心——灵活性、模块化和可重用性。通过细致探讨计算图的高级特性和实际应用，我们可以更全面地理解其在机器人软件开发中的重要性。 ROS计算图简介 ROS计算图是ROS架构中的一个关键组成部分，它是由多个处理单元（节点）以及这些单元之间的通信链接（主题、服务和动作）构成的网络。每个节点代表ROS中运行的一个进程，负责处理数据并完成特定的任务，如感知…

自2015年底首次踏入ROS（Robot Operating System）的世界以来，我在机器人领域的旅程已近九年。这段历程始于团队几位志同道合的小伙伴在业余时间的自发学习，逐渐演变成成立了一个致力于英特尔硬件平台与ROS框架集成优化的专业团队，最终发展到为商业客户提供基于ROS和英特尔平台的产品设计支持。这一路走来，经历了无数的挑战与成长。为了纪念这一段充满成长与探索的旅程，我计划整理一下积累的知识与经验为一系列的学习性文章，与同样醉心于ROS世界的朋友们分享，希望我们能够一同学习，共同进步。在这份知识的传递与…

近期三星电子中国研究院与中国工程院外籍院士张建伟教授、孙富春教授和方斌教授合作，提出RobotGPT，探讨了ChatGPT在机器人操控应用中的应用，旨在推进相关实际实施，使ChatGPT能够为智能体（Agent）训练生成动作代码。该系统赋予机器人使用自然语言进行理性互动的能力，便于执行如拾取和放置等任务。 RobotGPT论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086 概要 RobotGPT是⼀种优先考虑稳定性和安全性的机器⼈操作创新决策框架。 ChatGPT⽣…

相信很多小伙伴都已经知道，在最新一代的英特尔® 酷睿™ Ultra 移动端处理中已经集成了被称为 NPU 的神经网络加速处理器，以提供低功耗的 AI 算力，特别适合于 PC 端需要长时间稳定运行的 AI 辅助功能，例如会议聊天软件中的自动抠像，或是画面超分辨率等应用。而 OpenVINO™ 工具套件也在第一时间对 NPU 进行了适配，接下来就让我们一起看一下如何在英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器上搭建基础环境，并调用 NPU 进行模型推理任务。 NPU驱动安装 首先我们需要确保是否安装了最新…

2月22日，Stability AI 发布了 Stable Diffusion 3 early preview，这是一种开放权重的下一代图像合成模型。据报道，它继承了其前身，生成了详细的多主题图像，并提高了文本生成的质量和准确性。这一简短的公告并未附带公开演示，但 Stability今天为那些想尝试的人开放了Waitlist，想等着尝鲜的同学可以注册加入Waitlist。 Waitlist地址：http://stability.ai/stablediffusion3 Stability 表示，其 Stab…

常见的群晖机器，例如 DS920+，DS918+，系统内核一直是 4.4 的，而这个内核自带的核显驱动最高支持到 9 代，支持的CPU型号分别是J3455（DS918+）和J4155（DS920+）。而目前DIY搭建NAS系统有了更多的低功耗平台选择，如发布于2021年的Jasper Lake平台系列：N5095，N5105，N6005等。这些平台的集成显卡在群晖NAS的4.4内核里并不能缺省支持，因此也无法实现在Emby/Jellyfin/Plex等媒体服务器的硬…

随着移动办公时代的到来，人们对笔记本的要求越来越变得既极致的轻薄，又极致的性能和生产力。华硕2021年推出的Intrepid系列RTX全能AI轻薄本，就是为满足市场这一需求趋势而打造的产品。该系列拥有高品质OLED屏幕，性能优异，具有超高的购买价值。自推出以来，即深受学生和上班族尤其是创意工作者的喜爱。 1月29日20点30分，最新款华硕Fearless Pro15 2024正式发布。这也是首款Core Ultra9+RTX4060全能AI轻薄本。今天我们就通过评测来看看这款将轻薄性能与AI创意生产力融为一体的产品…