自2015年底首次踏入ROS（Robot Operating System）的世界以来，我在机器人领域的旅程已近九年。这段历程始于团队几位志同道合的小伙伴在业余时间的自发学习，逐渐演变成成立了一个致力于英特尔硬件平台与ROS框架集成优化的专业团队，最终发展到为商业客户提供基于ROS和英特尔平台的产品设计支持。这一路走来，经历了无数的挑战与成长。为了纪念这一段充满成长与探索的旅程，我计划整理一下积累的知识与经验为一系列的学习性文章，与同样醉心于ROS世界的朋友们分享，希望我们能够一同学习，共同进步。在这份知识的传递与…

近期三星电子中国研究院与中国工程院外籍院士张建伟教授、孙富春教授和方斌教授合作，提出RobotGPT，探讨了ChatGPT在机器人操控应用中的应用，旨在推进相关实际实施，使ChatGPT能够为智能体（Agent）训练生成动作代码。该系统赋予机器人使用自然语言进行理性互动的能力，便于执行如拾取和放置等任务。 RobotGPT论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086 概要 RobotGPT是⼀种优先考虑稳定性和安全性的机器⼈操作创新决策框架。 ChatGPT⽣…

相信很多小伙伴都已经知道，在最新一代的英特尔® 酷睿™ Ultra 移动端处理中已经集成了被称为 NPU 的神经网络加速处理器，以提供低功耗的 AI 算力，特别适合于 PC 端需要长时间稳定运行的 AI 辅助功能，例如会议聊天软件中的自动抠像，或是画面超分辨率等应用。而 OpenVINO™ 工具套件也在第一时间对 NPU 进行了适配，接下来就让我们一起看一下如何在英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器上搭建基础环境，并调用 NPU 进行模型推理任务。 NPU驱动安装 首先我们需要确保是否安装了最新…

2月22日，Stability AI 发布了 Stable Diffusion 3 early preview，这是一种开放权重的下一代图像合成模型。据报道，它继承了其前身，生成了详细的多主题图像，并提高了文本生成的质量和准确性。这一简短的公告并未附带公开演示，但 Stability今天为那些想尝试的人开放了Waitlist，想等着尝鲜的同学可以注册加入Waitlist。 Waitlist地址：http://stability.ai/stablediffusion3 Stability 表示，其 Stab…

常见的群晖机器，例如 DS920+，DS918+，系统内核一直是 4.4 的，而这个内核自带的核显驱动最高支持到 9 代，支持的CPU型号分别是J3455（DS918+）和J4155（DS920+）。而目前DIY搭建NAS系统有了更多的低功耗平台选择，如发布于2021年的Jasper Lake平台系列：N5095，N5105，N6005等。这些平台的集成显卡在群晖NAS的4.4内核里并不能缺省支持，因此也无法实现在Emby/Jellyfin/Plex等媒体服务器的硬…

随着移动办公时代的到来，人们对笔记本的要求越来越变得既极致的轻薄，又极致的性能和生产力。华硕2021年推出的Intrepid系列RTX全能AI轻薄本，就是为满足市场这一需求趋势而打造的产品。该系列拥有高品质OLED屏幕，性能优异，具有超高的购买价值。自推出以来，即深受学生和上班族尤其是创意工作者的喜爱。 1月29日20点30分，最新款华硕Fearless Pro15 2024正式发布。这也是首款Core Ultra9+RTX4060全能AI轻薄本。今天我们就通过评测来看看这款将轻薄性能与AI创意生产力融为一体的产品…

搭建好了NAS系统和Emby Media Server，接下来就是怎样对下载好的电影/电视剧集等内容进行刮削来展示电影海报墙获得更好的效果了。实际上，Emby Server本身就内置了强大的元数据抓取功能，能够自动从互联网上抓取电影、电视剧的元数据和海报等信息。这意味着在大多数情况下，用户不需要依赖TinyMediaManager（TMM）或其他第三方软件来为Emby进行电影海报刮削。Emby可以直接从The Movie Database (TMDb)、IMDb、TheTVDB等多个源获取信息，包括海报、背景、剧情…

作者：杨皓凯（Kevin），日期：2024年2月17日 在寒假的尾声，我和父母踏上了前往巴厘岛的旅程。这片神秘的热带天堂，以其独特的文化和壮丽的自然风光闻名于世。每一处我们踏足的土地，都让我们不禁感叹：“这一路的风景真好。” 乌布，一个位于巴厘岛中心的小镇，以其茂密的森林和悠久的文化历史成为我们此行的亮点。在这里，我遇见了一片充满生机的猴子森林，它不仅是乌布的名片，也是自然与野生动物和谐共处的生动范例。森林深处，一只猴子巧妙地使用椰子营造了一场别开生面的“戏剧”，尽管它最初未能打开椰子，但这一幕却生动地展示了动物智…

作者：杨皓凯（Kevin），日期：2024年2月8日 在我多彩的童年中，我尝试过无数次的创造与建造。从简单的乐高拼图到复杂的模型飞机，每一件作品都承载着我的热情和耐心。但在我心中，有一件作品占据了无可替代的位置——那就是我在一个寒假期间完成的一个模型，我坚信，那是我至今为止最好的作品。 那是寒假的初日，母亲送给我一个模型制作套装。我打开包装，一眼望去，各式各样的零件几乎填满了整个袋子，我将它们倾倒在桌面上，顿时，桌面上铺满了五颜六色的零件。袋子底部还夹着一本折叠的说明书，展开后几乎占据了半张桌子的空间，仅留下一小块…

NVIDIA在2月13日发布了Chat With RTX，这是一款类似于ChatGPT的免费个性化 AI 聊天机器人，可以在配备 Nvidia RTX 显卡的 PC 上本地运行。它使用Mistral或Llama开放权重LLM，可以搜索本地文件并回答有关它们的问题。本文中我们一起来了解一下Chat with RTX并搭建demo实际体验一下它的能力。 什么是Chat with RTX Chat With RTX 是一款演示应用程序，可让您个性化连接到自己的内容（文档、笔记、视频或其他数据）的 GPT 大语言模型 (L…