想象一下你第一次听到机器发出的声音，听起来就像是人类的声音。你既惊讶又难以置信，对这项技术能走多远充满好奇。GPT-SoVITS 不仅突破了界限，还重新定义了界限。这不仅仅是机器说话；而是它们用一种带有人类语言的细微差别、情感和独特性的声音说话，标志着语音技术的未来已经到来。 GPT-SoVITS 的主要特点 GPT-SoVITS 不仅仅是一个工具；它是语音技术的一项突破，带来了多项创新功能。让我们详细探讨一下这些功能： 零样本 TTS：未来展望 小样本 TTS：用最少的数据创造真实感 跨语言支持：打破语言障碍 集…

自从搭建好了自己的 NAS 系统，为了充分利用 N6005 的能力，开始尝试使用各种不同的 docker 映像来扩展 NAS 的功能。原本我对 docker 还存在一定的怀疑态度，担心在性能，兼容性等方面可能存在问题。自从开始使用以后，发现 docker 真的是很香，现在我的 NAS 上已经运行了超过20个 docker container，从媒体服务器，到个人网站，甚至标准的 Ubuntu 运行环境，都部署在 docker 上，体验各种不同的新功能的同时，不会对宿主机的环境造成大的影响。接下来的一系列文章中，我将…

学习 ComfyUI 的最佳方法是通过示例。因此，在本文中我们将学习如何在最简单的文本转图像工作流程中在 ComfyUI 中执行操作。在学习了一些基本示例后，您将开始了解如何制作自己的示例。 在本教程的最后，我们将学习制作一个相当复杂的工作流程来了解并上手 ComfyUI 。 ComfyUI 基本控制 ComfyUI 管理器 ComfyUI 管理器是一个自定义节点，可让您通过 ComfyUI 界面安装和更新其他自定义节点。 在 Windows 上安装 Co…

从 Automatic1111 的 stable diffusion webui 切换到较新的 ComfyUI 的原因之一是更好的内存管理。 ComfyUI 可以轻松避免系统 VRAM 和 RAM 的问题。但是 ComfyUI 目前也存在一些不足，比如社区永和手册不完整，缺乏示例，并且使用的技术语言对新手来说比较难于启齿理解。 虽然 ComfyUI 的工作流程逻辑一开始可能会令人生畏，但一旦习惯了它，您就会了解 Stable Diffusion 如何工作，并且您将能够通过大量控制创建更复杂和复杂的图像。另外加载PN…

ComfyUI 是Stable Diffusion 的基于节点的用户界面。ComfyUI 由 Comfyanonymous 于 2023 年 1 月创建，用于了解 Stable Diffusion 的工作原理。Stable Diffusion 的创建者 StabilityAI 也使用 ComfyUI 在内部测试 Stable Diffusion。此后，他们还聘请了 Comfyanonymous 来帮助他们开发内部工具。 ComfyUI 简介 ComfyUI 是一个基于节点的界面。基于节点的界面在 3D 设计和 VF…

在ROS2中，服务质量（QoS，Quality of Service）允许开发者指定和调整通信中的各种参数，以满足不同场景下对数据处理速度、可靠性和实时性的需求。QoS参数影响着ROS2节点间消息传递的行为，包括消息的可靠性、持久性、传输速度等。通过合理配置这些参数，可以优化系统性能，特别是在不同的网络条件和硬件资源限制下。 ROS 2 QoS 概述 ROS 2 提供了丰富的 QoS 策略（ policy ），允许您调整节点之间的通信。 通过正确的服务质量策略集，ROS 2 可以像 TCP 一样可靠，也可以像 UD…

管理节点简介 管理机器人操作系统（ROS）框架内节点的生命周期对于创建稳健可靠的机器人应用至关重要。在ROS 1时期一个常见的抱怨是缺乏对节点生命周期的控制。例如，传感器读取器节点在传感器驱动节点准备就绪之前就开始操作的情景。这种情况可能导致系统错误。ROS 2通过一种被称为管理节点（Managed Nodes）的优雅解决方案来解决这一问题，引入生命周期（Life Cycle）管理的结构化方法，增强了机器人应用的稳定性和可预测性。 在ROS 2中，管理节点以C++实现（Python支持待定），这是确保开发者拥有构建…

ROS2的启动系统（launch）是一种用于启动和配置ROS2节点、参数和其他组件的XML格式文件。与ROS1中的launch文件类似，ROS2的启动文件允许用户以可组合和灵活的方式启动多个节点，并为它们设置参数和调整配置。 启动系统简介 ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述其系统的配置，然后按照描述执行它。 系统的配置包括运行哪些程序、在哪里运行它们、传递哪些参数以及特定于 ROS 的约定，这些约定可以通过为每个组件提供不同的配置来轻松地在整个系统中重用组件。 它还负责监视启动的进程的状态，并对这些进程的状态…

节点组合（Node Composition）是ROS 2中一个重要且强大的特性，它允许开发者以更灵活和高效的方式来构建和管理机器人软件组件。尽管节点的独立性带来了许多优点，但在某些情况下，将多个节点运行在同一个进程中可能更为高效。这是因为跨进程通信比进程内通信要消耗更多的资源，特别是在消息传递频繁或对延迟要求较高的应用场景中。节点组合（也称为组合节点或节点静态组合）正是为了解决这一问题而引入的。 节点组合的概念 节点组合允许将多个节点加载到同一个进程中，每个节点仍然保持独立的逻辑和功能，但它们可以更高效地共享数据和…

在巴厘岛旅程的尾声中，我们去了科莫多国家公园，为了见识一下能一口吃掉猎物的科莫多巨蜥，我们坐了了一个多小时的船，终于抵达了科莫多岛。公园的入口处建起一个石头门，上面写着公园的名字，旁边用石头雕了几个科莫多巨蜥，周围是沙滩，树上有很多只乌鸦在叫唤，树下有几家餐厅。我们进到公园的一个亭子里面，爸爸去买票，我环顾四周，旁边立着几块牌子，有的写着科莫多巨蜥的历史，有的写了科莫多的种类，我妈给这些牌子都拍了照，说要回去之后慢慢读。这时候，我爸找到的导游，导游拿着一根棍子，应该是用来赶巨蜥的。 我们往里走，刚开始只有一些乌鸦在…