本文涉及到的所有内容和资源均仅用于学习和了解群晖NAS系统的目的，请在学习后自行删除。 2023年6月，群晖DSM系统终于迎来了7.2的正式版本。DSM从7.1到7.2虽然只跨越0.1个小版本，却有了不小的变化，对数据安全以及性能(NVMe存储的支持)优化更加完善，Docker焕然一新。DIY的黑群晖用户想要升级DSM7.2一般有两种方法，一个是传统的固定引导的方式，另一种则是ARPL自编译引导。一般来说固定引导方式需要你去修改的一些参数，而ARPL方式可以自动化获取，但是ARPL也有一点弊端那就是自动获取的信息可…

作者：Yury Gorbachev 英特尔院士 ，OpenVINO™ 产品架构师 在过去的一年里，人工智能正以越来越快的速度发展，这得益于生成式 AI 模型的引入和从中受益的场景的演变。我们承认这一点，并决定比平时更快地发布新版本的 OpenVINO™ ，以帮助您获得新功能！ 与之前的版本一样，在提高性能、增加对新 AI 模型的支持以及构建基础设施和模型缓存等不同组件方面，我们做了大量工作。对于我们最新的 2023.2 版本，我们做出了一些重大改进，我们将在下面概述。 边缘文本生成模型的附加性能 在我们的上一个版本…

最近个人博客网站通过媒体库上传照片的时候，每次都会出现一个错误：“从服务器收到预料之外的响应。此文件可能已被成功上传。请检查媒体库或刷新本页”。上传的状态显示100%，但是刷新媒体库却找不到新上传的文件，后台登录uploads目录也找不到，所以应该是上传失败了。 谷歌了一下，发现所有的答案都指向php和nginx配置的参数不对。于是按照如下的步骤对参数进行了设置： 1、修改php.ini配置文件 upload_max_filesize、post_max_size、memory_limit。 查找 php.ini 的…

最近走红的Mobile ALOHA机器人，通过示教和训练后能烹饪饭菜，并执行一些精细的任务，例如打碎鸡蛋、切碎大蒜、倒液体、打开蔬菜包装以及在煎锅中翻转鸡肉。Mobile ALOHA 还可以执行各种家务任务，包括给植物浇水、使用真空吸尘器、装卸洗碗机、从冰箱中取出饮料、开门和操作洗衣机等。这么能干的机器人大家一定很好奇它用了哪款计算平台来实现这些功能呢？ 答案就是Lambda Tensorbook。这是一款2022年4月由深度学习公司 Lambda 与雷蛇合作发布的笔记本电脑，发布之初号称是世界上为深度学习设计的最…

今天是最近难得的一个冬天暖日，晴空万里。正好期末考试也结束了，带上娃修好他的自行车，到滨江大道和杨浦大桥附近骑行一圈转悠转悠。 先到这里来修一下车。 修车小哥仔细检查，变速器线全都锈掉了，表盘也不能显示正确的挡位，但是还能换挡。小哥建议说没有换的必要，小朋友长大了这辆车也骑不了多久了。于是换了两根变速器线，38/根。顺便把刹车也调整了一下，气打足，免费。 这么多车，看得我直流口水。 暖洋洋的冬日，滨江的景色真不错。 今天的路线。 浏览量: 485

DIY NAS一个很重要的硬件就是硬盘存储的选择。需要考虑的因素很多，如： 当然对于个人用户来讲，考虑到钱包的可承受程度，价格/性价比也是一个需要考虑的重要因素。 考虑到总体存储容量，价格和我购买的NAS机箱本身带4个SATA机械硬盘位，我的NAS系统的主力存储选择SATA机械硬盘。目前国内主流用于NAS的SATA机械硬盘有希捷（Seagate）和西数（Western Digital）。他们有如下一些产品系列服务于NAS系统： 由于我的主要应用场景是家用，我主要对Seagate IronWolf Pro和Weste…

选好了NAS硬件，接下来就要选软件系统了。目前在国内使用得最多的系统，肯定是Synology DSM和QNAP QTS了。借着自己想DIY NAS的机会，正好对这两个系统进行一下对比。 本文主要内容 Synology DSM 和 QNAP QTS – NAS 操作系统 Synology 和 QNAP 有很多共同点。这是两家台湾 NAS 制造商。两者在网络存储市场都很受欢迎。他们都专注于不同的市场——消费者市场和企业市场。他们的区别在于他们的产品实现的优先级不同。 Synology DSM 是一个轻量、快速、直观的操…

自己搭建NAS系统，第一个需要考虑的重要问题，就是选择怎样的CPU架构。目前最主流的CPU架构，当然是x86和ARM这两大阵营了。具体选择哪个架构，取决于NAS的应用场景和个人偏好。以下是我主要考虑的一些因素： 1. 性能需求： 2. 能耗和散热： 3. 软件支持： 4. 成本： 5. 社区和支持： 说了这么多废话，最后直接上我自己的答案：x86的系统。考虑的因素主要是两个：1. 我以前的NAS （QNAP TS-251）就是x86架构的J1800，已有的软件环境移植过来更加方便；2. 工作在Intel，当然要支持…

本文主要内容素材来自Mobile ALOHA项目网站，在此进行翻译和整理，帮助小伙伴们更好地了解如何搭建Mobile ALOHA机器人的硬件平台。 硬件物料清单（Bill of Material） 物料名 数量 购买链接 单价 机器人 ViperX 300六轴机械臂 2 https://www.trossenrobotics.com/viperx-300-robot-arm-6dof.aspx包含DYNAMIXEL XM540-W270-T驱动器 (7 units) 和DYNAMIXEL XM430-W350-T驱…

最近这几天，在机器人领域最火的一个话题，非Mobile ALOHA项目莫属了。不管是在Youtube，科技网站，还是国内微信公众号视频号，到处都能看到Mobile ALOHA相关的报道和视频。我也跟着这股热潮，深入了解了一下Mobile ALOHA，整理出来一些内容，跟大家一起学习分享。 Mobile ALOHA（一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统），主要解决了机器人训练需要人类操作员仔细指导的移动双手机器人的高成本和技术挑战。它的成本只是现成系统的一小部分，并且可以从少至 50 次的人类演示中学习。这个新系…