近期三星电子中国研究院与中国工程院外籍院士张建伟教授、孙富春教授和方斌教授合作,提出RobotGPT,探讨了ChatGPT在机器人操控应用中的应用,旨在推进相关实际实施,使ChatGPT能够为智能体(Agent)训练生成动作代码。该系统赋予机器人使用自然语言进行理性互动的能力,便于执行如拾取和放置等任务。 RobotGPT论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086 概要 RobotGPT是⼀种优先考虑稳定性和安全性的机器⼈操作创新决策框架。 ChatGPT⽣…