PointPillars 是一种快速 E2E DL 网络,用于 3D 点云中的对象检测。它利用 PointNet 来学习以垂直列(支柱)组织的点云的表示。大量实验表明,PointPillars 在速度和准确性方面都大大优于以前的方法 。在本文档中,我们介绍了如何使用英特尔® OpenVINO在英特尔平台上优化PointPillars。 PointPillars 下图展示了PointPillars网络的主要步骤(组件): OpenVINO™ 工具套件 OpenVINO 是英特尔的 AI 开发工具包,用于快速开发应用程…



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