本文主要内容素材来自Mobile ALOHA项目网站，在此进行翻译和整理，帮助小伙伴们更好地了解如何搭建Mobile ALOHA机器人的硬件平台。 硬件物料清单（Bill of Material） 物料名 数量 购买链接 单价 机器人 ViperX 300六轴机械臂 2 https://www.trossenrobotics.com/viperx-300-robot-arm-6dof.aspx包含DYNAMIXEL XM540-W270-T驱动器 (7 units) 和DYNAMIXEL XM430-W350-T驱…

最近这几天，在机器人领域最火的一个话题，非Mobile ALOHA项目莫属了。不管是在Youtube，科技网站，还是国内微信公众号视频号，到处都能看到Mobile ALOHA相关的报道和视频。我也跟着这股热潮，深入了解了一下Mobile ALOHA，整理出来一些内容，跟大家一起学习分享。 Mobile ALOHA（一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统），主要解决了机器人训练需要人类操作员仔细指导的移动双手机器人的高成本和技术挑战。它的成本只是现成系统的一小部分，并且可以从少至 50 次的人类演示中学习。这个新系…

文章作者：东莞理工学院 研究生 温思业 指导教师：英特尔边缘计算创新大使 林盛鑫 ROS2 + OpenVINO™ 前景和应用 AlxBoard（爱克斯板）是英特尔开发套件中的一款产品，专为入门级人工智能应用和边缘智能设备而设计。它提供了完善的功能，包括人工智能学习、开发、实训和应用等多种场景。 OpenVINO™（Open Visual Inference and Neural Network Optimization）是英特尔开发的一套用于深度学习推理和计算机视觉应用优化的工具套件。它提供了一系列工具…