本篇工程实践将详细描述人形机器人大小脑混合控制Vision–Language–Action(VLA)架构 Isaac-GR00T N1.5 如何通过OpenVINO在Intel生态软硬件平台上成功启用并完成推理。OpenVINO 极大程度拓宽了模型部署的可选择性,同时带来更优的推理性能。 GR00T概要介绍 GR00T背景与主要资料 GR00T N1 是首款开源、可定制且预训练的人形机器人基础模型,拥有“System 1”(快速反应动作)与“System 2”(推理规划)的双系统架构。 GR00T N1.5于202…




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