本文主要内容素材来自Mobile ALOHA项目网站,在此进行翻译和整理,帮助小伙伴们更好地了解如何搭建Mobile ALOHA机器人的硬件平台。 硬件物料清单(Bill of Material) 物料名 数量 购买链接 单价 机器人 ViperX 300六轴机械臂 2 https://www.trossenrobotics.com/viperx-300-robot-arm-6dof.aspx包含DYNAMIXEL XM540-W270-T驱动器 (7 units) 和DYNAMIXEL XM430-W350-T驱…