在巴厘岛旅程的尾声中，我们去了科莫多国家公园，为了见识一下能一口吃掉猎物的科莫多巨蜥，我们坐了了一个多小时的船，终于抵达了科莫多岛。公园的入口处建起一个石头门，上面写着公园的名字，旁边用石头雕了几个科莫多巨蜥，周围是沙滩，树上有很多只乌鸦在叫唤，树下有几家餐厅。我们进到公园的一个亭子里面，爸爸去买票，我环顾四周，旁边立着几块牌子，有的写着科莫多巨蜥的历史，有的写了科莫多的种类，我妈给这些牌子都拍了照，说要回去之后慢慢读。这时候，我爸找到的导游，导游拿着一根棍子，应该是用来赶巨蜥的。 我们往里走，刚开始只有一些乌鸦在…

TikTok 的母公司字节跳动推出了最新的文本到图像生成人工智能模型，名为SDXL-Lightning。顾名思义，这个新模型只需很轻量的推理步骤（1，2，4 或 8 步）即可实现极其快速且高质量的文本到图像生成功能。与原始 SDXL 模型相比，这是一个重大突破，原始 SDXL 模型需要超过 25 个步骤才能达到同等质量。 SDXL-LIGHTNING 简介 虽然 Diffusion 模型在生成任务中取得了出色的结果，但其迭代采样过程既缓慢又计算昂贵。对于实际应用，减少所需的步骤数至关重要。之前的工作尝试了更好的 O…

第八届瑞芯微开发者大会RKDC! 2024于3月7-8日在福州喜来登酒店隆重举行。瑞芯微作为国内领先的嵌入式处理器设计企业，为高端智能硬件的多个领域提供专业芯片解决方案。本届大会以“AI芯片·AI应用·AIoT”为主题，集结最新前沿技术、大咖智见分享，展示了百款AIoT芯品，围绕万物智联，打造多场景AI应用。格蠹科技自主研发的幽兰 Arm PC（Windows on Arm）也在此次大会上惊艳亮相。 提到 Arm PC，这里我们先简要回顾一下Arm PC的发展历史。自20世纪80年代以来，Wintel联盟就一直主导…

2024年3月7日，英特尔正式发布了OpenVINO™ 2024.0版本。OpenVINO™是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推理库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。OpenVINO™工具包是用于快速开发应用程序和解决方案的综合工具包，可解决各种任务，包括模拟人类视觉，自动语音识别，自然语言处理，推荐系统等。该工具包基于最新一代的人工神经网络，包括卷积神经网络（CNN），循环和基于注意力的网络，可在英特尔®硬件上扩展计算机视觉和非视觉工作负载，从而最大限度地提高性能。它通过从边缘…

ROSGPT利用大语言模型 (LLM) 的功能来显著推进机器人的人机交互方式，通过从非结构化人类语言输入中引出结构化机器人命令，充分利用LLM的零样本和少样本学习能力。 ROSGPT 是向通用人工智能 (AGI) 迈出的新一步，为机器人和自然语言处理社区合作创造新颖、直观的人机交互铺平了道路。 ROSGPT 的开源项目地址：https://github.com/aniskoubaarosgpt。 ROSGPT的论文原文：https://www.preprints.org/manuscript/202304.0827…

群晖的NAS系统搭建好了后，自然就要想办法下载各种各样的软件和内容下来自己玩玩折腾啦。我个人主要的用途一般是下载高清电影/电视剧集，在container manager里尝试各种有趣的容器化软件，去github拉取感兴趣的项目玩玩。基于国内的网络环境，TMDB，docker hub，github都经常时不时抽风，所以怎样能正确地在NAS上设置科学上网的环境也成了一个需要解决的问题。 声明：本文仅涉及如何在NAS上设置VPN科学上网的环境，并不涉及VPN服务器的搭建或服务的购买。请选择合法的VPN服务来进行科学上网。…

ROS 2中的参数（Parameters）是一种用于在ROS 2系统中配置节点行为的重要机制。参数提供了一种在节点之间共享配置信息的标准化方式，能够在运行时动态地修改节点的行为。在本文中，我们将详细介绍ROS 2参数的概念、结构和使用方法。 参数概述 ROS 2参数允许开发者在节点中定义和使用配置参数，这些参数可以在节点启动时加载，也可以在运行时动态地修改。参数可以用于调整节点的行为、配置算法参数、设置传感器参数等。通过参数，可以使节点更加灵活、可配置，并且能够在不重新编译代码的情况下进行调整。 参数结构 ROS …

ROS 2 Actions是ROS 2中的一个重要概念，它提供了一种用于执行长时间运行的任务或目标的机制。Actions相当于一种高级的服务，允许节点向其他节点发送一个目标，然后接收有关该目标执行状态的反馈，并最终接收执行结果。在本文中，我们将详细介绍ROS 2 Actions的概念、结构和使用方法。 Action 概述 ROS 2 Actions是ROS 2中用于实现异步、长时间运行任务的机制。相比于ROS 1中的服务（Services）和话题（Topics），Actions更适合处理需要长时间运行、具有中间状态…

服务（Service）是 ROS 2 计算图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用和响应模型，而不是主题的发布者-订阅者模型。 虽然主题允许节点订阅数据流并获取持续更新，但服务仅在客户端专门调用时才提供数据。 ROS 2服务的基本概念 ROS 2服务定义了一种一对一的通信模式。在这种模式下，一个节点可以作为服务服务器（Service Server），另一个节点可以作为服务客户端（Service Client）。服务客户端向服务服务器发起请求，并同步等待服务器的响应。 服务通信基于预先定义的服务类型进行，服务类型定义…

在ROS 2中，Executor是一个核心概念，负责管理节点（Node）中的回调函数，如订阅消息的回调、服务请求的回调、定时器回调等。Executor决定了何时以及如何执行这些回调，从而在ROS 2系统中实现异步编程。 ROS 2 Executor的工作原理 在ROS 2中，节点是构成系统的基本单元，每个节点可以发布和订阅主题（Topic），提供和使用服务（Service），以及使用定时器（Timer）。Executor是控制节点中回调函数执行的机制。当消息到达或服务请求发生时，这些回调函数需要被调用。Execut…