DIY NAS一个很重要的硬件就是硬盘存储的选择。需要考虑的因素很多，如： 当然对于个人用户来讲，考虑到钱包的可承受程度，价格/性价比也是一个需要考虑的重要因素。 考虑到总体存储容量，价格和我购买的NAS机箱本身带4个SATA机械硬盘位，我的NAS系统的主力存储选择SATA机械硬盘。目前国内主流用于NAS的SATA机械硬盘有希捷（Seagate）和西数（Western Digital）。他们有如下一些产品系列服务于NAS系统： 由于我的主要应用场景是家用，我主要对Seagate IronWolf Pro和Weste…

选好了NAS硬件，接下来就要选软件系统了。目前在国内使用得最多的系统，肯定是Synology DSM和QNAP QTS了。借着自己想DIY NAS的机会，正好对这两个系统进行一下对比。 本文主要内容 Synology DSM 和 QNAP QTS – NAS 操作系统 Synology 和 QNAP 有很多共同点。这是两家台湾 NAS 制造商。两者在网络存储市场都很受欢迎。他们都专注于不同的市场——消费者市场和企业市场。他们的区别在于他们的产品实现的优先级不同。 Synology DSM 是一个轻量、快速、直观的操…

自己搭建NAS系统，第一个需要考虑的重要问题，就是选择怎样的CPU架构。目前最主流的CPU架构，当然是x86和ARM这两大阵营了。具体选择哪个架构，取决于NAS的应用场景和个人偏好。以下是我主要考虑的一些因素： 1. 性能需求： 2. 能耗和散热： 3. 软件支持： 4. 成本： 5. 社区和支持： 说了这么多废话，最后直接上我自己的答案：x86的系统。考虑的因素主要是两个：1. 我以前的NAS （QNAP TS-251）就是x86架构的J1800，已有的软件环境移植过来更加方便；2. 工作在Intel，当然要支持…

本文主要内容素材来自Mobile ALOHA项目网站，在此进行翻译和整理，帮助小伙伴们更好地了解如何搭建Mobile ALOHA机器人的硬件平台。 硬件物料清单（Bill of Material） 物料名 数量 购买链接 单价 机器人 ViperX 300六轴机械臂 2 https://www.trossenrobotics.com/viperx-300-robot-arm-6dof.aspx包含DYNAMIXEL XM540-W270-T驱动器 (7 units) 和DYNAMIXEL XM430-W350-T驱…

最近这几天，在机器人领域最火的一个话题，非Mobile ALOHA项目莫属了。不管是在Youtube，科技网站，还是国内微信公众号视频号，到处都能看到Mobile ALOHA相关的报道和视频。我也跟着这股热潮，深入了解了一下Mobile ALOHA，整理出来一些内容，跟大家一起学习分享。 Mobile ALOHA（一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统），主要解决了机器人训练需要人类操作员仔细指导的移动双手机器人的高成本和技术挑战。它的成本只是现成系统的一小部分，并且可以从少至 50 次的人类演示中学习。这个新系…

Cloudflare提供强大的免费DNS服务，是一款企业级权威性 DNS 服务，可以提供最快的响应时间、无与伦比的冗余以及采用了内置 DDoS 缓解和 DNSSEC 的高级安全保障。考虑到这些原因，我的个人博客域名（https://blog.yanghong.dev）一直放在Cloudflare进行免费的域名解析。 前几天在Cloudflare Dashboard里调整DNS设置的时候，看到DNS有两种不同的模式，一种是DNS Only（我一直设置成为这种模式），另外一种是Proxied，于是随手把本博客域名的DN…

上一篇文章我们介绍了如何在CentOS 7上安装WordPress和相关依赖组件，并升级到最新的版本。接下来我们介绍一下搬家过程中的最后一步：恢复原网站的WordPress配置，内容和数据库。 1 初始化新安装的WordPress 上篇文章完成WordPress的安装后，可以访问新WordPress网站的地址（www.example.com）完成安装初始化。在浏览器输入http(s)://www.example.com，会出现如下的安装界面。跟随安装界面一步步完成安装的工作。 2 恢复数据库 通过浏览器访问phpm…

上一篇文章讲到了搬家前怎样备份WordPress和数据库，接下来就要正式开始搬家前的准备工作。准备工作最重要的部分，当然就是在新的VPS服务器上安装好最新版本的WordPress和相关的依赖组件啦。 我的VPS服务器是基于CentOS 7 + nginx，所以接下来所有的安装过程都是按照这个配置来进行的。如果你使用的是其他版本的Linux或者Apache，安装的细节会有些不一样，但是大致的过程基本都一样。另外本文的安装过程不涉及到运行WordPress网站的其它工作内容，如域名申请，数字签名申请等。这部分的内容有时…

WordPress网站开启https后，登录管理后台的时候出现“重定向的次数过多”导致网站无法访问。 通过此工具分析重定向消息如下： Problems found: 解决方法： 登录网站FTP或者网站主机的文件管理，找到网站根目录下的 wp-config.php 文件，添加以下代码，即可解决此问题。 浏览量: 1,124

个人blog搭建已经有一段时间，主题，插件啥的基本都已经配置完毕，陆陆续续也写了几篇帖子，算是已经开始稳定运行了。由于它是运行在家用电信宽带的网络环境下（家里装了一台synology nas），电信缺省把家庭宽带的80/443端口都阉割掉了，外网访问的话必须加个端口小尾巴（https://nas.yanghong.dev:8200），一直耿耿于怀。后来听说电信可以申请打开80/443接口，满怀希望拨打10000号热线，被告知此项服务仅针对政企客户，只好悻悻而归。 正好前一段时间vps双11优惠，花了点钱把我的vps…